В период с 1977 по 1989 год зенитно-ракетный комплекс "Стрела-10СВ" неоднократно подвергался модернизации, в первую очередь, путем усовершенствования головки самонаведения ракеты, аппаратуры запуска ракет, разработки аппаратуры автоматизированного приема и обработки целеуказания. Созданные в результате образцы получили обозначения: "Стрела-10М" (9К35М), "Стрела-10М2" (9К35М2),Стрела-10М3" "(9К35М3). Последний вариант модернизированного комплекса - "Стрела-10М3", принятый на вооружение в 1989 году, имеет увеличенную зону поражения, обладает высокой эффективностью и помехозащищенностью в условиях интенсивных организованных оптических помех, обеспечивает стрельбу по всем типам низколетящих воздушных целей (самолетам, вертолетам, крылатым ракетам, дистанционно-пилотируемым аппаратам). Разработка комплекса осуществлялась кооперацией предприятий, разработавшей ЗРК "Стрела-10" и другие его модификации.